"Если я попрошу второго привратника указать мне на дверь смерти, то на какую он мне укажет?" И пойти через указанную дверь.

Несигласен!!! Ты не знаешь, кто из них врет, поэтому и непонятно куда идти...

Если я задаю вопос Лгуну: "Если я попрошу второго привратника указать мне на дверь смерти, то на какую он мне укажет?"

Правдивый охранник укажет на дверь смерти

А Лгун соврет и укажет на Выход

Если я задаю вопрос Правдивому: "Если я попрошу второго привратника указать мне на дверь смерти, то на какую он мне укажет?"

Лгун укажет на Выход, т.к. он всегда лжет

А Правдивый скажет правду, ту дверь на какую указал Лгун, т.е. Выход

Пусть вместимость стакана и кружки по 200 мл (на самом деле не столь важно =)), вместимость ложки возьмём 20 мл.
После добавления ложки молока в стакан получется 200 мл чая и 20 мл молока. Часть молока всё равно смешается с чаем (допустим 5 мл молока смешаются, остальные 15 остаются плавать на поверхности). Зачерпываем обратно ложкой смесь (в ложке, как ты уже догадлся по моим сумбурным рассуждениям, будет 15 мл молока из стакана и плюс получившаяся смесь (5 мл)). Добавляем всё это дело в кружку с молоком, получим там 180 мл молока остававшихся до отчерпывания + вернувшиеся обратно 15 мл молока и плюс ещё 5 мл смеси. Т.е. получается, что и в стакане, и в кружке, как и было, по 200 мл жидкости. В итоге, сколько молока было, столько и осталось, за исключением нескольких милилитров, которые учавствовали в смешивании с чаем. Аналогичная ситуация в стакане с чаем. Т.е. чая в стакане не хватает столько, сколько не хватает молока в кружке...
Примерно так =)